Android

Gt açıklıyor: farklı seviyelerde otonom araçlar

RC Car Diff Gehäuse shimen Arrma, Tekno, Sworkz, Team C, & Co

RC Car Diff Gehäuse shimen Arrma, Tekno, Sworkz, Team C, & Co

İçindekiler:

Anonim

Günümüzde araçlar alanında teknolojinin gelişimi şaşırtıcı. Direksiyon simidi stereo kontrolleri ve otomatik farlar gibi özellikler kart üzerinde giderek daha yaygın hale geliyor. Aracınızın etkinliğini artıran ABS gibi daha önemli özellikler de oldukça yaygındır. Eh, bu şeyler harika ve takdir edilmelidir; özellikle güvenlik avantajları ile ABS. Bununla birlikte, söylendiği gibi, bu günlerde, özerk araçlardan giderek daha fazla duyuyoruz; kendini sürdürebilen bir araç.

Arabalarını sürmek için uzun yoldan geçenler için, şoförsüz bir araba kullanma olasılığı oldukça heyecan verici olmalı. Aracınızı sürmeye odaklanmak ve günlük olarak saatlerce bu etkinliğe ithaf etmek yerine, bunun yerine zamanı yeni bir şeyler öğrenmek gibi başka bir şekilde kullanabilirsiniz.

Potansiyel güvenlik faydaları, bu tür bir otomobilin insan hatasını ortadan kaldıracağı gibi vardır. Lütfen bunun ideal bir durum olduğunu, ancak mevcut teknolojilerin henüz bu karmaşıklığa ulaşmadığını unutmayın.

Ayrıca, sürücü girişi olmadan kendi kendine sürüşün, otonom sürüşün tek seviyesi olmadığını da not etmeliyiz. Aracınız kendi kendine paralel park yapabilir veya uyarlanabilir hız kontrolüne sahip olabilir. Bu örnekler tam otomatik sürüş sayılmazken, otomasyon biçimleridir. Araçlarda çeşitli özerk sürüş özelliklerinin biçimlerini ele alacağız.

Giriş

Araç otomasyonu gelişmeye devam ettikçe, izlenecek standartların belirlenmesi için giderek daha önemli hale gelecektir. Bu önemlidir, çünkü standartlar bir cihazın nasıl çalışması gerektiğini tanımlar. Bu, özellikle cihazların belirli şartlar altında belirli şartnamelere uymaması durumunda, cihazın bu şartlar altında başarıyla çalışması beklenmemesi gerektiği bilinen güvenlik hususları için önemlidir.

Neyse ki, ABD’nin NHTSA’sı (Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi) ve ayrıca SAE Uluslararası (Uluslararası Otomotiv Mühendisleri Birliği), araçlarla ilgili olarak otomasyon seviyelerinin iyi tanımlanmış kategorilerini yarattı. Eğer bu standartlar araç otomasyonu sıradan hale gelirse, insanlar örneğin süre 0'ı bir araç olup olmadığını, otomatik özelliklere sahip olmayacağını bilirler.

Bu standartlar ayrıca, belirtilen şartlar altında iyi performans gösteren araçları üretmeleri için üreticilere baskı uyguladı. Standartlara saygı duyulan ve benimsenen bir ortamda layık görülmesi için, araçların asgari standartları karşılaması gerekecektir.

sınıflandırma

Genel bakışımızı, 0-5 arasında toplam 6 seviye veren SAE uluslararası kılavuzlarına dayandırıyoruz. SAE kılavuzları, NHTSA'nınkilerden bir standart daha içeriyor. NHTSA yönergeleri oldukça benzerdir ancak 5. seviyeyi içermemektedir.

Not: 0 ila 3 seviyelerinde insan sürücü çevreyi, 4 ila 6 seviyelerinde ise araç çevreyi izler.

Seviye 0

Seviye sıfır araçlar, aracı kontrol etmek için yalnızca sürücüye güvenir. Bunlar günümüzde oldukça popülerdi, ancak sayıları azalıyor.

Seviye 1

Seviye 1 araçlar, otomatik park edebilen araçlar gibi belirli senaryolarda 1 veya daha fazla sürüş fonksiyonunu kontrol altına alabilir. Fren yardımı bir başka seviye 1 özelliğidir. Bu otomasyon düzeyinde, bir seferde sadece 1 sürüş fonksiyonu devralınır.

Seviye 2

2. seviye araçlar, en az iki sürüş kontrol fonksiyonunu üstlenebilir ve bu 2 işlevi aynı anda otomatikleştirebilir. NHTSA, uyarlanabilir hız kontrolü ve şerit merkezleme kombinasyonunu seviye 2 otomasyon örneği olarak sunar.

3. seviye

Seviye 3 araçları, belirli koşullar altında sürüş işlemini tamamen devralma yeteneğine sahiptir. Ancak, sürücünün bazı durumlarda devralması için uygun olması bekleniyor.

Seviye 4

4. seviye araçlar da sürüş sürecini tamamen devralabilir. Bununla birlikte, bu tür bir araçla, aracın belirleyeceği belirli aralıklarla insan müdahalesi gerekli olsa da, gerekli değildir.

Seviye 5

Seviye 5 araçlar, insan müdahalesi olmadan sürüş senaryolarını yönetebilir. İnsan bir sürücü tarafından kontrol etmek isteğe bağlıdır.

Sonuç

Şu anda 3. seviyedeki otomasyonu yalnızca Google’ın kendi kendini süren arabaları, Tesla'nın otopilot sistemi ve Geohot’un kendi kendini süren kiti gibi örneklerle gözlemledik. Seviye 3 ile belirli koşullarda gerekli olacak gibi teknoloji hala biraz tweaking ve insan müdahalesi gerekiyor.

Bu tür bir aracı süren kullanıcıların sürüş durumlarını tamamen gevşetmeleri ve görmezden gelmeleri konusunda anlaşılır bir şekilde teşvik etme dürtüsüne rağmen, bu şu anda makul değildir ve ne pahasına olursa olsun kaçınılmalıdır.

SAE International'ın kılavuz ilkelerinin özeti için lütfen aşağıdaki tabloya bakın.

Ayrıca OKUYUN: Arabanızı nereye park ettiğinizi hatırlamanız için en iyi 3 iOS uygulaması