Harvard araştırmacıları tarafından geliştirilen böcek benzeri uçan robotlar

Harvard Üniversitesi Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Yüksekokulu'nda araştırmacılar, bir çift küçük kanat çırparak uçuş sağlayan bir böcek robotu geliştirdiler.

Kevin Ma ve Pakpong Chirarattananon, Harvard Üniversitesi

Robot, parmağın ucunda oturacak kadar küçük ve 80 miligram ağırlığındadır - bu, ABD'deki bir kuruş parasının yaklaşık olarak 1 / 30'u kadardır. 3 santimetrelik bir açıklığa sahip kanatları saniyede 120 defa geçebilir.

Bu haftaki Science dergisinde yayınlanan bir makalede anlatılan robot, Ulusal Bilim Vakfı tarafından finanse edildi. Harvard'da Biyolojik Olarak Esinlenilen Mühendislik için Wyss Enstitüsü

Çünkü bu kadar küçük, robot için teknoloji daha önce yoktu.

"Her şey için sıfırdan çözümler geliştirmemiz gerekiyordu," diyor Harvard Profesör Robert J. Bir ifadede odun. "Bir bileşen çalışıyoruz, ama bir sonraki aşamaya geçtiğimizde, beş yeni sorun ortaya çıkacaktı. Hareket eden bir hedefti."

Örneğin, büyük robotlar elektromanyetik motorlarda çalışırken, bu ölçekte pratik değildirler. Boyutları, ağırlığı ve güç tüketimi. Böylece, kanatların kanatlarını kontrol etmek için ekip, elektrik uygulamasıyla genişleyen ve daralan seramik cihazlar olan piezoelektrik aktüatörler kullandı.

Robot, birçok araştırmacı ekibi tarafından on yıldan fazla bir süreyi temsil ediyor. Berkeley Biomimetic Millisystems Lab'de lisansüstü bir öğrenci iken Wood tarafından yapılan çalışmaya kadar izlenebilir. California laboratuvarı benzer bir teknoloji üzerinde çalışıyordu.

"Son 12 yılda tam anlamıyla yapmaya çalıştığım şey bu" dedi. “Bu sadece laboratuarın son zamanlardaki üretim, malzeme ve tasarımdaki yeni deneyimlerinden dolayı bunu deneyimlememizden kaynaklandı. Ve bu sadece çok iyi çalıştı.”

Ardından araştırmacılar daha agresif kontrol manevraları geliştirmeyi umuyorlar. ve daha sonra uçuşa geçmeye devam etmek için.

Şu anda, ince bir kablo, uçan hataya güç ve kontrol sinyalleri taşıyor, ancak araştırmacılar, teller olmadan uçmasını sağlayacak küçük bir beyin ve güç kaynağı geliştirmeyi umuyorlar.

Bildiride, gazetenin ortak yazarı Sawyer B. Fuller, "Sadece küçük beyinleri kullanarak doğada en şaşırtıcı akrobasi savaşlarını gerçekleştirir." "Yetenekleri bizim robotumuzla yapabileceğimiz kapasiteyi aşıyor, bu yüzden onların biyolojisini daha iyi anlamak ve kendi çalışmalarımıza uygulamak istiyoruz."

Harvard Üniversitesi Teknoloji Bölümü, halihazırda kullanılan teknolojinin bir kısmını ticarileştirmek için çalışıyor. robotun yaratılması

Martyn Williams, mobil telekomünikasyon, Silikon Vadisi ve IDG News Service için genel teknoloji kırma haberlerini kapsamaktadır. @martyn_williams şirketinde Martyn on Twitter izleyin. Martyn'nin e-posta adresi [email protected]