Parkour robotları kurtarma görevlerinin geleceği olabilir

UC Berkeley'deki laboratuarlar, sadece 26 cm uzunluğunda (yaklaşık 10 inç) olmasına rağmen 100 metreyi geçebilen ve 100 gram ağırlığında ve tasarımcıların uzun mesafelerde gezinmesine yardımcı olabilecek programlar yazmayı umdukları benzersiz bir robot - SALTO - buldular ve kurtarma görevlerinde yardımcı olur.

SALTO - Arazi Engelleri Üzerindeki Saltatorial Lokomosyonun kısaltması - hayvan krallığının boyları göz önüne alındığında, en büyük kazaklar olan küçük gece primatları olan Galago veya çalı maymunundan ilham alan tasarım. Bir Galago tek bir adımda 1, 75 metreye kadar zıplayabilir.

Galago, hayvanlar arasında en yüksek atlayıcının unvanını yakaladığında, SALTO bunu botlar arasında - pound to pound yapar.

“Robotun çevikliği, daha önce ulaşılamayan yeni bir hareket yolu açar. Araştırmacılar, bir gün bu robotun ve diğer dikey olarak çevik robotların arama kurtarma görevlerinde molozların etrafında atlamak için kullanılabileceğini umuyorlar ”diyor California İsrail Berkeley Üniversitesi Medya İlişkileri Sorumlusu Brett Israel.

Saltatorial, biyologlar tarafından, büyük boylara atlamalarını sağlayan özel uzuvları olan böcekleri tanımlamak için kullanılan bir kelimedir. Robot, üstünden atlayarak veya onlardan zıplayarak engelleri aşabilir - Parkour uygulayan serbest çalışanlar gibi - ve o da fena değil.

Araştırmacılar, SALTO'nun gelecekte, insan müdahalesi yoluyla, bir rota çizerek - başka türlü mümkün olmayan yolları izleyebileceğine inanıyor.

Robot, araştırmacılar tarafından Dünya'nın yerçekimine karşı bir saniyedeki bir sıçramanın ulaştığı yükseklik olarak ölçülen en yüksek dikey sıçrama çevikliğine sahip. SALTO'nun dikey çevikliği saniyede 1.75 metredir, 1, 71 metrede bir kurbağa kurbağadan daha yüksektir, ancak saniyede 2, 24 metrelik bir dikey çevikliğe sahip olan bir Galago'dan daha düşüktür.

Burada SALTO'yu çalışırken izleyin.

Araştırmaya liderlik eden ve UC'de bir doktora öğrencisi olan Duncan Haldane, “Dikey çevikliği kolayca ölçmek için bir ölçüm yapmak Salto'nun tasarımında anahtar rol oynadı; Berkeley.

UC Berkeley'deki araştırmacılar, tendonlarına ekstra güç veren ve onu SALTO'da uygulayan bir Galago'nun çömelme ve atlama sürecini taklit etmeye çalıştılar.

Robot, güç veren motor kısıtlamaları nedeniyle bir Galago kadar yükseğe zıplayamıyor, ancak gelecekteki araştırmalar daha fazla mesafeyi kapamasını ve bir dizi eşzamanlı atlamadan geçmesini sağlayacak.

Gelecekte bir noktada gerçeğe dönüştürülebilen uzak bir rüya olmasına rağmen, Salto'nun yeteneği henüz tam olarak ortaya çıkmamıştı ve uygulamaları küçük boyutu göz önüne alındığında bizim için oldukça yararlı olabilir.

TAUB olarak bilinen başka bir robot, Salto'dan çok daha yüksek olan 10 feet'e kadar atlayabilir, ancak bir atlamadan önce güç üretmek için biraz zamana ihtiyaç duyarken, Salto yeniden şarj etmek için zamana ihtiyaç duymadan atlayarak sonuçlanabilir.

Görüntü / Kaynak