Car-tech

Ranger Robot Breaks Record, Tek Şarjlı 23km Yürüyüşler

Cornell's Ranger robot breaks record, walks 23 km on single charge

Cornell's Ranger robot breaks record, walks 23 km on single charge
Anonim

Cornell Üniversitesi'nde bir takım öğrenci ve öğretim görevlisi, Ranger robotunun, bağlantısız, bacaklı bir robotun yürüdüğü kesintisiz bir mesafe için yeni bir rekor kırdığını iddia ediyor: 23 kilometre veya 14.3 mil. Robotun videosunu görmek için buraya tıklayın.

Bir önceki rekor, BigDog tarafından 12.8 mil hızla ilerleyen Boston Dynamics tarafından gerçekleştirildi.

Andy Ruina, üniversitenin Robotik ve Biyomekanik Laboratuarından sorumlu ve geliştirme ekibini yönetti. Yaklaşık dört yıldır Ranger üzerinde çalıştıklarını ve insanların ve hayvanların çalışma şeklini anlamalarına yardımcı olduğunu söyledi.

[Daha fazla okuma: Pahalı elektronikleriniz için en iyi dalgalanma koruyucular]

"Yapabilirsin" Sorunları anlayana kadar çözüm bulmayın, "diye bir telefon görüşmesinde söyledi. Onun gibi araştırma yapmak için uzun vadeli fayda, hastalıkların üstesinden gelmek ve daha iyi protezler inşa etmek olduğunu söyledi.

Robot, pil gücü tükenmeden ve çökmeden yaklaşık 11 saat boyunca 65.185 adım attı. 25.9 voltluk bir lityum iyon pil ile çalıştırıldı ve çalışma sırasında 262 watt-saat enerji ya da yaklaşık üç sent kullanıldı.

"Bir sonraki mücadelemiz onu daha ileriye yürümek. Tam bir maraton yapabileceğini düşünüyoruz. "Ruina dedi. (Tam bir maraton 26.2 mildir.)

Bundan sonra, biped bir robot yapmayı umuyor. O ve ekibi Ulusal Bilim Vakfı'ndan bir hibe bekliyor, ancak önümüzdeki iki üç yıl içinde başarılı iki ayaklı bir robot geliştirmeyi umuyorlar. O, biped robotların çoktan yaratıldığını itiraf ediyor, ama "hiçbiri iyi çalışmıyor."

Ranger 18,5 pound veya 8,5 kilo ağırlığında. Bir ARM9 işlemci kullanarak "ana beyin" ile çoğunlukla ARM7 işlemcileri kullanan altı bilgisayarda çalışır. Çeşitli sensörler kullanır ve yaklaşık 10.000 satırlık bir kod üzerinde çalışır, bunların bir kaç tanesi botun kontrolünden sorumludur.

"Bu robotun sadeliğinden gurur duyuyoruz," dedi Ruina.

İki gün robot rekorunu tamamlamadan önce, bir ücret karşılığında 13 mil daha yürüdü. Rekoru hesaba katmazsa, bu botun 27 milden fazla hata yapmadan yürüdüğü anlamına gelir.

Nick Barber, IDG News Service için hem metin hem de videoda genel teknoloji haberlerini kapsar. [email protected] adresinden e-posta gönderin ve onu @nickjb adresinden takip edin.