Bileşenler

Murata Unicycling Robotunu Gösteriyor

I tried UNICYCLING - forwards and BACKWARDS!

I tried UNICYCLING - forwards and BACKWARDS!
Anonim

Murata Manufacturing bir ev ismi olamaz Ancak, Kyoto merkezli şirket, Salı günü burada açılan Ceatec elektronik fuarına gelen ziyaretçilerin çoğunun listesinde yer alıyor.

Sensör ve parça üreticisi, son yıllarda Ceatec'te popüler bir cazibe noktası oldu. bir bisiklete binen, dengeyi korumak ve aynı zamanda ileriye doğru ilerlemek için çalışan yarım metre yüksekliğindeki Murata Boy robotu. Bu yıl sahnede yeni bir yüz var: Seiko, tek bir tekerleğe aynı numarayı yapan bir robot.

Burada bir gösteride, yavaşça yerleştirilen bir mühendis tarafından sahneye getirildi. dengeye yakındı. Mühendis robotun bu dengeyi koruyabildiğinden emin olmak için ellerini yavaşça hareket ettirdi ve sonra kendini hareket ettirdi.

Robot sürekli olarak küçük hareketler yaparken geriye doğru ve ileriye doğru küçük hareketler yapar - tıpkı bir insan gibi Bir tek tekerlekli bisiklet dengesini koruyor.

Sonra yavaşça geriye doğru ve ileriye doğru ilerlemeye devam etti.

Sahne şovu, günün ilk performansını görmek için toplanan yaklaşık 100 kişiyi etkiledi. Ceatec açıldı. Rakip bir şirketten, bir isim vermek istemeyen bir robot araştırmacısı, gösterinin etkileyici olduğunu, ancak robotun sadece düz bir çizgide değil, kavisli bir yolda hareket edebildiğini söyledi. Mühendislik açısından bakıldığında, böyle bir hile yaparken dengesizliği korumak için unicycling robotun çok daha zor olduğunu söyledi.

Murata Boy gibi Seiko şirketi tarafından şirketin bileşenlerini göstermek için bir platform olarak geliştirildi.

Robotun vücudunun içinde iki jiroskop vardır. Biri robotun yana doğru düşmesini ve ikincinin de ileriye ve geriye doğru hareketle aynı işi yapmasına yardımcı olur. Bu, bicycling robotunun iç kısmının iki katına çıkarılmasıdır, ki bu sadece dengeyi yana doğru tutmak konusunda endişelenmek zorunda kalmıştır.

Ultrasonik bir sensör, robotun yolundaki nesnelerden bir mesafe tutmasına yardımcı olur ve bir Bluetooth modülü iletişimi idare eder. Ayrıca canlı video gönderen bir kamera ile donatılmış.

Unicycling robotu, Murata Boy ile aynı yükseklikte ve yaklaşık 5 kilogram (11 pound) ağırlığında.